No Campus com Helder Coelho

Complicado e simples

<i>Deep Learning</i>

Para quando os agentes artificiais serão de facto capazes de pensar e planear com conceitos (representações abstratas) e em situações normais do dia-a-dia

unsplash - Jen Loong
Helder Coelho
Helder Coelho

Quando se fala em complexidade pensamos que estamos perante  muitas coisas diferentes, com grandes quantidades de relações e de interações, e, sobretudo, na necessidade de múltiplos recursos. E, porquê? Sabemos que é a diversidade de meios que permite alcançar os vários fins.

A tese do “algoritmo mestre”, de Pedro Domingos (2015), parte da ideia de que temos de combinar multitudes de singularidades se quisermos ter êxito na resolução de problemas muito complicados. Pelo contrário, tudo o que é simples pode ser atacado com meios mais modestos.

Outrora, reduzir problemas a coisas mais elementares (método cartesiano) parecia ser o caminho perfeito. No entanto, quando os grandes problemas se tornam mais difíceis de tratar, o método foi considerado incapaz. E, daí a necessidade de dispormos de mais tipos de inteligência (concreta, abstracta, convergente, divergente, criativa, analítica, sequencial, holística), de raciocínios (monótono, não monótono, temporal, espacial, hipotético, analógico), e de algoritmos. Falar agora do império de uma super inteligência artificial, para nos amedrontar, parece não ser apropriado e ajuizado. O que o homem tem necessidade, quando enfrenta o complexo, é de “agentes” com um pouco de mais inteligência (estendida, aumentada) e de ajuda (cooperação, colaboração). Combinar o natural e o artificial. Trabalhar com coletivos, e isso já acontece no sector da saúde com bons resultados.

Em gestão é costume falar-se em “pensar fora da caixa” ou combinar o pensar global com o agir local. Não é só compreender, mas sim encadear, raciocinar, julgar, refletir, explicar, reagir, antecipar e prever.

O modelo BDI (Belief-Desire-Intention), de (Bratman, 1987), para caracterizar a mente de um agente é simples demais, mas produz resultados interessantes. Epstein (2014) propôs, recentemente, o Agente Zero, juntando àquele triângulo BDI os lados afetivo e social de uma arquitetura mais agressiva para a simulação social. Contudo, nos nossos dias é preciso ainda descobrir a emulação da realidade, isto é escalar a experiência, até se tornar credível e próxima daquilo que acontece.

Peguemos no caso dos drones comerciais, aptos a navegar com autonomia graças a um GPS (também os seres humanos estão dotados de um GPS no cérebro). Embora tenham já desempenhos notáveis (por exemplo, na Guerra dos EUA no Afeganistão) não escapam a erros grosseiros de precisão da perceção da realidade: matar famílias inocentes de pertenceram aos talibãs. Estes enganos têm também ocorrido com os automóveis sem condutor, incapazes de reagirem, com rapidez, a acontecimentos imprevisíveis, de compreenderem o que se passa em redor, e de refletir sobre o que escolher e fazer em seguida. Estão já prontos a aprender (imitar) algumas capacidades dos condutores humanos, mas isso é ainda muito pouco.

O algoritmo DroNet (Loquercio et al., 2018), desenvolvido na Universidade de Zurique, interpreta a cena que observa com uma câmara de telemóvel (em vez dos habituais sensores), e permite não só reconhecer obstáculos dinâmicos e estáticos, mas também de desacelerar a velocidade do veículo, evitando o choque iminente. Resta ainda saber em que tipo de situações (só simples?) se adapta e se é possível preverem desastres.

O DroNet aprende (coleciona), graças ao Deep Learning e a redes neuronais, apoiado em milhares de exemplos de automóveis e de bicicletas (conduzidas por seres humanos) em ambientes urbanos e reais. No entanto, a dúvida continua a ser como um algoritmo se adaptará (flexibilidade) a novas (parecidas) situações (não registadas previamente), ou mesmo como descobrirá aspetos (traços, propriedades) não conhecidos, mas relevantes para as novas situações que podem encontrar. Ou seja, para quando os agentes artificiais serão de facto capazes de pensar e planear com conceitos (representações abstratas) e em situações normais do dia-a-dia.

Referências
Bratman, M. Intentions, Plans and Practical Reason, CSLI Publications, 1987.
Domingos, P. The Master Algorithm, How the quest for the ultimate learning machine will remake our world, Penguin Books, 2015.
Epstein, J. Agent_Zero: Toward Neurocognitive Foundations for Generative Social Science, Princeton University Studies in Complexity, 2014.
Loquercio, A., Maqueda, A. I., Del Blanco, C. R., e Scaramuzza, D. DroNet: Learning to Fly by Driving, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 3, N.º 2, April, 2018.

Helder Coelho, professor do Departamento de Informática de Ciências ULisboa
info.ciencias@ciencias.ulisboa.pt

A Direção Geral de Estatísticas da Educação e Ciência abriu dois procedimentos para atribuição de seis bolsas de gestão de ciência e tecnologia nas áreas científicas de Estatística, 

Trabalho de campo

Esta iniciativa marca uma etapa significativa no ensino e na investigação nas áreas do petróleo e do gás em Portugal. Esta formação avançada pode conferir equivalência ao primeiro ano de um programa doutoral, abrindo assim possibilidade de desenvolvimento de temas de investigação em colaboração com a indústria.

“Olhó Peixe Fresquinho!”

Os trabalhos escolares realizados no âmbito deste projeto educativo vão estar em exibição no Mercado de Alvalade Norte entre 20 e 28 de junho. A partir de julho o projeto abre-se à sociedade, com visitas a realizar no âmbito da Ciência Viva no Verão.

A GEOMETRAL está a comemorar os seus 30 anos de existência, sendo hoje uma empresa consolidada nos seus sectores de actuação!

24 de junho às 14:30 na sala 6.2.38

Existência e caracterização de ground-states para sistemas de equações de Schrõdinger semilineares acopladas - Simão Correia

Os astrónomos preveem novas observações para estudar a galáxia CR7 de modo a procurar e identificar outros exemplos destas galáxias nunca antes vistas.

As candidaturas ao programa decorrem até 3 de julho e as atividades começam no dia 20 , prolongando-se até dia 24 do mesmo mês.

“Dada a crescente necessidade de pessoal formado na área da Informática, consideramos o evento importante para tentar sensibilizar os jovens para esta área do conhecimento”, explica o professor do Departamento de Informática, Fernando Ramos.

 

A MARE STARTUP, para além de ser expositor no Blue Business Forum, aproveitou este acontecimento de dimensão internacional para lançar a pós-graduação Sea Science and Business Administration.

Modelo molecular da 4F-PBP

O trabalho desenvolvido pelos investigadores da Faculdade de Ciências da Universidade de Lisboa, em colaboração com a Polícia Judiciária, foi publicado recentemente na revista da especialidade Forensic Science International.

O evento de entrada livre deverá proporcionar uma visão geral do programa do ESO, incluindo alguns dos resultados científicos mais recentes.

SAHFC

A Comissão Executiva da Secção Autónoma de História e Filosofia das Ciências (SAHFC) atribui anualmente o Prémio SAHFC.

Esta conferência destina-se a apresentar alguns dos mais recentes desenvolvimentos na classificação de superfícies algébricas e é uma ocasião para celebrar o sexagésimo aniversário de Margarida Mendes Lopes, cuja contr

Candidaturas à escolha de ramo em Geologia

“Trabalhar enquanto investigador envolve alturas más e boas, como em tudo...”, comenta Pedro Ferreira, um dos vencedores da Worldwide Academic Competition 2015 e responsável pelo desenvolvimento de metodologia inovadora no diagnóstico e tratamento do cancro da mama.

Na sequência do Concurso para o desenvolvimento de uma aplicação para sistemas móveis (App), no âmbito da Iniciativa “iGEO– Mentes Criativas”, promovido pela Direção-Geral do Território (DGT) e pela Fundação Lus

De 6 de junho a 4 de julho de 2015 a Biblioteca do C4 vai estar aberta aos sábados das 9h00 às 17h00, à exceção do Dia de Santo António.

O Professor Armando Machado vai dar uma lição intitulada ‘A perspectiva em geometria’ na próxima quinta-feira dia 4 de Junho pelas 14h na sala 6.2.45.

A Unidade de Epidemiologia do Instituto de Medicina Preventiva e Saúde Pública da Faculdade de Medicina da Universidade de Lisboa encontra-se a recrutar candidatos para a função de

A Nortempo empresa multinacional ibérica que aposta num portefólio de serviços de recursos humanos alargado, está a recrutar um Técnico de Risco (M/F)  para empresa na áre

A Nortempo empresa multinacional ibérica que aposta num portefólio de serviços de recursos humanos alargado, está a recrutar um Técnico de Risco (M/F)  para empresa na área da Banca.

As Noites de Ciências, Noites de Luz propõem atividades gratuitas e interativas - com sessões de perguntas/respostas após cada palestra -, transmitidas em direto pela Internet. O ciclo iniciado em abril, continua em maio e nos meses seguintes.

No âmbito das acções de divulgação científica e de promoção do DI-FCUL, os professores visitaram a 28 de Maio a Escola Secundária D. Dinis, em Lisboa, para dias palestras intituladas respectivamente  "Robôs Móveis, por fora e por dentro" e "Quem roubou a minha identidade digital?".

O curso decorrerá entre 8 de Junho a 9 de Julho, de segunda a quinta feiras, 4h por dia, 4 dias por semana. 

Páginas