Crónicas em Ciências

Tecnologia LiDAR: um apoio essencial à Engenharia Geoespacial

engenheiro a operar com digitalização a laser 3D

A tecnologia Mobile Laser Scanning é utilizada em projetos de engenharia civil tais como o planeamento de tráfego e modelação 3D urbana

Sunnyboy Moyana
Profº João Calvão Rodrigues
João Calvão Rodrigues
Imagem cedida pelo DEGGE Ciências ULisboa

Uma das mais recentes tecnologias para a construção de modelos 3D baseados em informação geoespacial têm sido os scanners a laser – LiDAR (Light Detection And Ranging) terrestres ou aéreos, os quais permitem o registo de milhões de pontos por segundo e a consequente obtenção de nuvens de pontos, com coordenadas planimétricas (X,Y) e altitude (Z), muito densas.

O modelo digital assim obtido é posteriormente processado juntamente com as imagens do objeto adquiridas simultaneamente para se obter uma representação muito realista, a partir da qual se pode extrair toda a informação geométrica necessária à obtenção de um modelo tridimensional convencional.

Em alternativa, a tecnologia Mobile Laser Scanning (MLS) é utilizada em projetos de engenharia civil tais como o planeamento de tráfego e modelação 3D urbana (por exemplo, Street View, Google Maps).

O sistema montado num veículo, constituído por um scanner laser, sensores GNSS, uma unidade IMU (Inertial Measurement Unit) e câmaras de recolha de imagem, permite a obtenção rápida de nuvens de pontos de elevada densidade e exatidão ao longo do percurso descrito pelo veículo.

LASER SCANNER 3D
Esta tecnologia está operacional para aplicação na reconstituição de superfícies e de objetos desde meados de 1990
Fonte Embratop

Esta tecnologia está operacional para aplicação na reconstituição de superfícies e de objetos desde meados de 1990, verificando-se um desenvolvimento contínuo a nível da capacidade dos sensores (taxas de emissão de impulsos mais altas, maior exatidão, maior alcance, extração de propriedades dos objetos), da diversificação de aplicações (desde a preservação da herança cultural, vias de comunicação, silvicultura, arribas costeiras, levantamento de obras de arte, tais como pontes, indústria automóvel, efeitos de sismos, etc.) e do processamento dos dados.

Os modelos digitais de elevação (DEM) gerados por LiDAR aéreo têm sido amplamente utilizados em diversas áreas, desde a avaliação de risco, o planeamento urbano, o planeamento de redes de telecomunicações e energia, a gestão agrícola e florestal, entre outras.

Logotipo
Logotipo das comemorações

 

João Calvão Rodrigues, professor DEGGE Ciências ULisboa
info.ciencias@ciencias.ulisboa.pt
Imagem de motivação

Uma das formas de lidar com a ansiedade e o medo é ganhar perspetiva.

Rosto de Henrique Cabral

Nesta fotolegenda destacamos uma passagem da entrevista com o biólogo Henrique Cabral e que pode ser ouvida no canal YouTube e na área multimédia deste site.

Edifício C2

A primeira reunião do projeto PROSEU “PROSumers for the Energy Union: mainstreaming active participation of citizens in the energy transition”, financiado pelo Horizonte 2020 e com a duração de três anos, realiza-se no campus de Ciências, nos dias 22 e 23 de março.

Carrinho

Dez empresas discutem os últimos avanços no sector da mobilidade sustentável.

Sala de aulas

Parece razoável inferir que queremos ter estudantes que saibam como aprender e que conheçam como descobrir a informação que precisam a partir de uma variedade de fontes.

Papel ardido

Saí da FCUL ao fim da tarde rumo ao meu fim de semana. Para trás ficou um edifício imponente a fervilhar de vida, e ao mesmo tempo já a minha casa! A casa que nos ampara, nos ensina e, a mim, permitia uma entrada num mundo tão fortemente diferente do vivido por mim noutro lugar.

Pessoas na Politécnica recuperam objetos no rescaldo do incêndio

Ainda durante o rescaldo do incêndio iniciaram-se as operações de salvamento e recuperação do que ainda fosse possível salvar e recuperar.

Imagem abstrata

Dez países juntam-se para o estudo do património dos materiais plásticos.

Edifício da Escola Politécnica

Politénica (FCUL)... escrever e ou pensar sobre “ELA”, hoje, ainda me emociona...

Pormenor de uma palmeira

Agora era diferente. No fim da Ferreira Borges surgia sempre a mesma dúvida que me tolhia o passo: onde são as aulas hoje? E eu, traído pela minha própria desorganização, fazia todos os dias o mesmo esforço para encontrar uma qualquer lógica que me ajudasse a decidir para onde ir naquele dia. Politécnica? 24 de Julho? É claro que ter um horário comigo ajudaria...

Rosto de Marta Antunes

O que fazem e o que pensam alguns membros da comunidade de Ciências? O Dictum et factum de março é com Marta Antunes, técnico superior do Departamento de Geologia de Ciências.

Bombeiro apaga fogo

Era madrugada e o edifício da Faculdade de Ciências de Lisboa, na rua da Escola Politécnica, ardia. Dezoito de março, seriam duas horas da madrugada. Um salto da cama, um vestir rápido e uma fuga apressada ao encontro das labaredas.

Escola Politécnica

Passaram 40 anos do incêndio da “outra” Faculdade. São já poucos os que vivenciaram, alguns os que ficaram marcados. Para os mais novos, o “fogo na Politécnica” é apenas uma história que ouviram contar.

Mar

Qual o impacto das poeiras provenientes do Sahara na produtividade marinha do Oceano Atlântico tropical, particularmente nos coccolitóforos (fitoplâncton calcário)? Esta é a principal questão que irá marcar o trabalho de Catarina Guerreiro, investigadora do MARE.

pilhas de compostagem

O compostor da FCUL foi inaugurado há pouco mais de um ano, em 27 de novembro de 2016, numa parceria entre a HortaFCUL, o Gabinete de Segurança, Saúde e Sustentabilidade da FCUL e o cE3c - Centro de Ecologia, Evolução e Alterações Ambientais.

Gabriella Gilli

Gabriella Gilli, investigadora do Instituto de Astrofísica e Ciências do Espaço, pretende usar um novo modelo teórico tridimensional, análogo ao que é usado para descrever a atmosfera de Vénus, para antecipar as futuras observações de exoplanetas quentes de tipo terrestre.

Vladimir Konotop

Nesta fotolegenda destacamos uma passagem da entrevista com o físico Vladimir Konotop e que pode ser ouvida no canal YouTube e na área multimédia deste site.

Bernadette Bensaude-Vincent

A ULisboa atribui a 2 de março o título de doutor honoris causa a Bernadette Bensaude-Vincent, por proposta da Faculdade de Ciências, homenageando uma personalidade de grande relevo cientifico com relações estreitas com o contexto científico português, demonstrando publicamente quanto lhe deve e quanto se sente honrada por lhe poder conceder este titulo.

Biblioteca com alunos

A entrada na faculdade é muito mais do que a transição para uma nova etapa académica, é o início de uma aventura no próprio desenvolvimento, onde se passa de jovem a adulto. Esta fase acarreta desafios para o próprio e nas relações com os outros, ficando este jovem adulto entre o medo e o desejo de crescer com tarefas académicas, sociais, pessoais e vocacionais para fazer face, simultaneamente.

Campus de Ciências

Dois investigadores do cE3c – Centro de Ecologia, Evolução e Alterações Ambientais receberam bolsas europeias Marie Sklodowska-Curie para desenvolver investigação nos próximos dois anos.

Concorrentes

A semifinal aconteceu a 17 de fevereiro, a final nacional a 12 de abril e a final internacional entre 5 e 10 de junho. Em Ciências foram apurados quatro finalistas, estudantes da ULisboa nos cursos de Física, Biologia, Engenharia Química e Matemática Aplicada e Computação.

Carlos Mateus Romariz Monteiro

Faleceu a 9 de fevereiro de 2018, com 97 anos, Carlos Mateus Romariz Monteiro.

Pessoa sentada junto a uma mesa

Passamos, quer no trabalho como em momentos de lazer, longos períodos sentados. Estar sentado é um descanso! Mas, será mesmo assim?

João Martins

O que fazem e o que pensam alguns membros da comunidade de Ciências? O Dictum et factum de fevereiro de 2018 é com João Martins, técnico superior do Departamento de Física de Ciências.

A cooperação (e colaboração) científica apoia-se sempre em ensinar e aprender (dar e receber), num registo de amizade e humildade, de motivação e de empolgamento. A paridade é fundamental, tal como o “foco e simplicidade”, a relevância e a utilidade (Steve Jobs).

Páginas