O projeto visou a criação de sociedades animais e robóticas organizadas e integradas por interação social através de abelhas e peixes
"Robots mediating interactions between animals for interspecies collective behaviors" da autoria de Frank Bonnet, Rob Mills, Martina Szopek, Sarah Schönwetter-Fuchs, José Halloy, Stjepan Bogdan, Luís Correia, Francesco Mondada e Thomas Schmickl é um dos artigos da Science Robotics, publicado a 20 de março de 2019. Esta investigação decorre no âmbito do projeto ASSISIbf, financiado pela União Europeia e que visou a criação de sociedades animais e robóticas organizadas e integradas por interação social através de abelhas e peixes. Rob Mills, investigador do Instituto de Biossistemas e Ciências Integrativas (BioISI) e Luís Correia, professor do Departamento de Informática de Ciências ULisboa e coordenador do Agent and Systems Modelling Group do BioISI, participaram no projeto iniciado em 2013 e terminado em 2018.