Um dos objetivos da Coleção Textos de Matemática é o de fornecer aos estudantes textos universitários de alta qualidade científica e pedagógica em língua portuguesa.

A coleção foi lançada em 1993 pelo Departamento de Matemática de Ciências com a publicação de três monografias que serviram de apoio às aulas de mestrado (números 1, 2 e 3 da coleção). Essas monografias tinham, para além desta finalidade didática, características de material de iniciação à investigação nas áreas a que diziam respeito. A coleção foi relançada num segundo fôlego, correspondendo a um plano de edição de textos de apoio às disciplinas de licenciatura da responsabilidade do Departamento de Matemática. Atualmente existem 24 títulos. O último título publicado é "Análise Matemática I", de Armando Machado.