Talks @DI

Framework for TDMA over Wifi for robust communication between Robots

Sala 6.3.27, Ciências ULisboa

Por Luís Pinto (DI, Ciências ULisboa).

In this presentation I will present a new framework that allows generic applications to communicate efficiently and transparently over multiple hops on a mesh network over Wifi. To access the wireless medium, a TDMA flavoured protocol named RA-TDMA is utilized to optimize throughput, which solely uses COTS hardware in ad-hoc mode to set up a dynamic mesh network of mobile nodes. The framework includes two addons: 1) One to perform topology tracking to configure the TDMA frame and routing tables, and 2) another to perform robust relative synchronization to define the TDMA slots without resorting to a global clock and in the presence of interfering traffic. Some use cases in the Robotics field will be presented to motivate the talk.

Short Bio: Luís Pinto received the M.Sc. degree in electrical and computer engineering from the Faculty of Engineering, University of Porto (FEUP), Porto, Portugal, in 2011, and the Ph.D. degree in drone communications and networks from Carnegie Mellon University USA, in 2018. He is currently an invited Assistant Professor with the Department of Informatics, University of Lisbon, Lisbon, Portugal and a member of LASIGE. Luís has been focused on the wireless ad-hoc communication topic between mobile agents, from drones to robots.

Cartaz do evento, incluindo título, orador, horário, local, resumo e nota biográfica

14h00
Departamento de Informática | Ciências ULisboa
Título da iniciativa e fotografia de pessoas a correr

A Universidade de Lisboa associa-se à Corrida Sempre Mulher, oferecendo as primeiras 70 inscrições na Caminhada, para integrar o grupo da ULisboa. A iniciativa é aberta a toda a comunidade da ULisboa, mediante inscrição até 07 de outubro.

Curso dirigido a estudantes de todos os ciclos e a profissionais (académicos ou não) que lidem com informação que necessite ser analisada e suportada com metodologia estatística, com foco na resolução de problemas e no apoio à tomada de decisão.

INTERSELF Interdisciplinary Conference.

Seminário Doutoral I (Doutoramento em Biologia), por Sara Faria.

Seminário do Centro de Física Teórica e Computacional, por Célio Fernandes (Departamento de Engenharia Mecânica, Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto, Portugal).

Seminário de Formação Avançada em Jardins, Paisagens e Ambiente, por Samira Peruchi Moretto (Universidade Federal da Fronteira Sul, Brasil).

Latest results from the deepest astronomical surveys

Seminário do Departamento de Física de Ciências ULisboa, por Salvatore Capozziello (University of Naples "Federico II", Italy).

Seminário de Pós-graduação (Doutoramento em Biologia), por Eduardo Miguel Onofre Feijão.

Título/data/local do evento, gravura alusiva à sustentabilidade e fotografia de Filipe Duarte Santos

A quinta conferência da Green Savers, intitulada “Sustentabilidade: uma visão 360º”, visa explorar a importância da sustentabilidade como fator primordial para o sucesso e longevidade das empresas modernas.

Seminário de Lógica Matemática, por Oriola Gjetaj (University of Ghent).

Starting from a discussion of what is meant by "perception and conception of Time", we discuss the concept of absolute and relative time in Science.

Ciências Research & Innovation Day 2024

Join us on October 22 (Tuesday) for the 6th edition of Ciências Research & Innovation Day: an opportunity for faculty, researchers and innovators to share their work with both the internal and external community, fostering collaboration and networking.

Seminário em Biologia Humana e Ambiente, por Ângela Inácio (Instituto de Saúde Ambiental).

Título/data/local do evento e logótipo da Unite!

A Universidade de Lisboa acolhe a segunda edição do Unite! Widening Open Science Policy Forum, centrado na promoção do desenvolvimento de universidades europeias de ciência e inovação aberta.

Conferência do Centro Interuniversitário de História das Ciências e da Tecnologia, por Ana Duarte Rodrigues (CIUHCT, DHFC CIÊNCIAS ULisboa).

Título/data/local do evento e logótipos das entidades participantes

Ignite IAstro - evento especial em Sintra, no âmbito da conferência internacional sobre o Universo profundo, Deep 24.

Título/data/local do evento e três fotografias relacionadas com a permacultura

Permacultura? Não é uma pseudociência esotérica? Uma utopia sem fundamento científico? Para desmistificar estas e outras ideias, o permacultor certificado Tiago Silva (SmartLeap) guiar-te-á pelos caminhos desta prática multidisciplinar, fundada em sólidas bases empíricas.

Our goal is to promote interdisciplinary dialogue and the cross-fertilization of ideas, which will enrich our theoretical reflection and mobilise change within the academic community and provide tools for social engagement. 

Título "Prémio Universidade de Lisboa '23"

Instituído com o apoio da Caixa Geral de Depósitos, o Prémio ULisboa tem como objetivo distinguir e premiar uma individualidade de nacionalidade portuguesa ou estrangeira, que tenha contribuído de forma notável para o progresso e o engrandecimento da Ciência e/ou Cultura e projeção internacional de Portugal.

Ariel Space Mission - Consortium Meeting Lisbon

A reunião de fim de ano do Consórcio responsável pela missão espacial Ariel da Agência Espacial Europeia (ESA) vai realizar-se em CIÊNCIAS e no Pavilhão do Conhecimento - Ciência Viva.

Título dos prémios e representação de tronco humano

Submissão de trabalhos de Mestrado e de Doutoramento realizados na ULisboa, ligados à temática da saúde, até 30 de outubro.

Logótipo e data do evento

O primeiro Tropical Summit visa reunir líderes de todo o mundo para abordar os desafios tropicais mais prementes.

Título/data/local do evento, logótipos da entidade organizadora e fotografia de mãos na água

Encontro Alumni ULisboa 2024 - a inscrição é obrigatória, tendo um preço simbólico para apoiar o projeto Bolsas Alumni Solidário.

A sessão de homenagem inclui o lançamento de uma nova edição do livro Estatística: Inferência e Decisão, anteriormente editado pela Imprensa Nacional-Casa da Moeda, e atualmente esgotado.

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