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The Developer Experience of Robotics Software: Challenges and Opportunities

Sala 6.3.27, Ciências ULisboa
Título, data, oradores e localização do evento

Por Paulo Santos, Miguel Tavares e Ricardo Cordeiro (LASIGE).

Robotic systems help the users in many dull, dirty, or complex tasks by automating some of its systems, like the landing train in a plane. The need for faster development of robotic systems while keeping their safety led to the introduction of different software frameworks, such as the Robot Operating System (ROS). ROS allows the development of robotics software by developers without the need for the full complex robotics domain knowledge. ROS contains several highly decoupled libraries, allowing one to reuse different software components to develop their robotic system quickly. Nevertheless, these systems are still dependent on the robotics domain area and the programmers’ experience. In this talk, we further motivate ROS introduction and provide an overview of the different underlying architectural styles, the overall system design, and the identification of common mistakes during development. This talk also motivates the discussion on improving these systems with a live demonstration of an (almost!) fully functional robot.

Bios:

  • Paulo Santos is a Dual Degree PhD student at the Faculdade de Ciências da Universidade de Lisboa (FCUL) and at Carnegie Mellon University (CMU). He received his BSc and MSc in Computer Science from the University of Lisbon in 2018 and 2020, respectively. Currently, he is working under the supervision of Alcides Fonseca and Sara Silva at FCUL and Chris Timperley at CMU. His main research interests combine type theory and evolutionary computation in program synthesis and automatic repair systems;
  • Miguel Tavares is a MSc Student at Faculdade de Ciências da Universidade de Lisboa (FCUL). He received his BSc in Computer Science from the University of Lisbon in 2020. Currently, he is working under the supervision of Alcides Fonseca and Chris Timperley on static analysis of robotic systems;
  • Ricardo Cordeiro is also a MSc Student at Faculdade de Ciências da Universidade de Lisboa (FCUL). He received his BSc in Computer Science from the University of Lisbon in 2019. Currently, he is working under the supervision of Alcides Fonseca and Chris Timperley on the formalization and runtime verification of invariants for robotic systems.
13h30
LASIGE

Uma oportunidade única para interagir com a comunidade global de computação científica.

Seminário do Centro de Física Teórica e Computacional, por Pablo Sartori (Instituto Gulbenkian de Ciência, Oeiras, Portugal).

Mar

Seminário de Projeto de Investigação (Doutoramento em Biologia - Especialidade de Biologia Marinha e Aquacultura), por  João Noronha Gamito Trigo de Sousa.

Fotografia do stand da Imprensa da ULisboa

A 95.ª Feira do Livro de Lisboa decorre de 04 a 22 de junho.

Copilot Chat

Nesta sessão, serão exploradas as funcionalidades e benefícios do Microsoft 365 Copilot Chat de forma personalizada à comunidade académica de CIÊNCIAS.

Seminário de Lógica Matemática, por Duarte Maia (University of Chicago).

Logótipo Moodle

Ação de formação para docentes e investigadores de CIÊNCIAS.

Logótipo Mentimeter

Ação de formação para docentes e investigadores de CIÊNCIAS.

Título/data/local do evento e iconografia representativa de energias renováveis

Junta-te a esta revolução energética e faz a diferença!

Luís Saraiva (Ciências ULisboa) é o coordenador nacional do evento.

Fotografia de alimentos

Comemoração do Dia Mundial da Segurança dos Alimentos em CIÊNCIAS.

Neste curso ficarás a saber como te podes tornar um permacultor eficiente, produtivo e consciente! O curso está preparado para iniciantes na prática de permacultura.

Formação - Cultivar em Permacultura.

Pessoas a interagirem em frente a um computador portátil

As inscrições para a edição de 2025 da formação decorrem até às 17h do dia 23 de maio.

Químico a escrever fórmulas num quadro

Curso acreditado para efeitos de progressão na carreira dos professores do Ensino Básico e Secundário do Grupo 510 (CCPFC/ACC-118288/22), com candidaturas até 18 de maio.

Curso destinado a estudantes de Mestrado e de Doutoramento, bem como a profissionais que desenvolvam investigação científica na área da saúde.

Título/data/local do evento e fotografia do mar

Quais são os conceitos-chave para enfrentar os atuais desafios marinhos e costeiros? 

Representação de programação R

This course aims at providing students with basic knowledge of R programming, allowing them to manipulate and visualize data with R.

Daniel da Silva Distinguished Lecture, por Jean-Pierre Bourguignon (IHÉS).

The conference focuses on "Algebra and its role in Computer Science", with special emphasis on the areas of study related to the work of M. V. Volkov, such as semigroups and automata.

Workshop organizado pelo CEMS.UL - Centro de Estudos Matemáticos e pelo CAMGDS - Centro de Análise Matemática, Geometria e Sistemas Dinâmicos.

Título/data/local do evento e fotografia do espaço

How far will you go? The IA Summer Program 2025 is your launchpad to the Universe - apply until 26 May!

Representação de programação R

This course aims at providing students with statistical knowledge and tools to manipulate, analyse and visualise biological data with R. Introduction to modeling, simulations and Bayesian statistics.

Logótipo do Verão na ULisboa, sobre um fundo azul

Candidaturas a partir de 07 de abril!

Computability in Europe (CiE) is an interdisciplinary series of international conferences organised by the Association Computability in Europe (ACiE).

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