Data Science Seminars

Data-Driven State Estimation in Robotics: A probabilistic approach

Sala 6.3.27, Ciências ULisboa

Por João Bimbo (LASIGE/DI-FCUL).

This seminar explores an intersection of robotics and data science by focusing on probabilistic models for state estimation. State estimation is a critical component in robotics, enabling robots to understand their environment and make informed decisions in scenarios where information may be limited or noisy. Similarly, in data science, understanding the state of a system can be crucial for predictive analytics and decision-making. The aim of the seminar is to equip students with the understanding and tools to implement probabilistic models that, although originally developed in the field of robotics, are applicable to their own area. We will explore Bayesian Recursive Estimation techniques, such as Kalman Filters and Particle Filters, and understand how these can be applied to data analytical tasks. Applications in robot navigation and manipulation will be demonstrated.

Short bio: João Bimbo is an invited assistant professor at FCUL and a researcher at LASIGE. He has a MSc in Electrical Engineering from University of Coimbra (2011) and a PhD in Robotics from King's College London (2016). His research interests are in robot manipulation, sensing, and haptics.

14h30
Departamento de Informática | Ciências ULisboa
Logótipos Ciências ULisboa e C-Academy, títulos dos cursos

Um programa de formação avançada em Cibersegurança para a administração pública e o setor privado desenvolvido pelo Centro Nacional de Cibersegurança, no âmbito do Plano de Recuperação e Resiliência.

Logótipos Ciências ULisboa e C-Academy, títulos dos cursos

Um programa de formação avançada em Cibersegurança para a administração pública e o setor privado desenvolvido pelo Centro Nacional de Cibersegurança, no âmbito do Plano de Recuperação e Resiliência.

Logótipo do evento, sobre um fundo branco

Um evento de reunião da comunidade nacional nas diversas vertentes da informática, com a ambição de ser o fórum de eleição para a divulgação, discussão e reconhecimento de trabalhos científicos.

Imagem do evento

Extended enrolement date until July 12th.

Logótipo do Workshop

A participação na 3.ª edição do Workshop é gratuita, mediante inscrição prévia.

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Imagem do evento - título, local e data do evento

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