Data Science Seminars

Data-Driven State Estimation in Robotics: A probabilistic approach

Sala 6.3.27, Ciências ULisboa

Por João Bimbo (LASIGE/DI-FCUL).

This seminar explores an intersection of robotics and data science by focusing on probabilistic models for state estimation. State estimation is a critical component in robotics, enabling robots to understand their environment and make informed decisions in scenarios where information may be limited or noisy. Similarly, in data science, understanding the state of a system can be crucial for predictive analytics and decision-making. The aim of the seminar is to equip students with the understanding and tools to implement probabilistic models that, although originally developed in the field of robotics, are applicable to their own area. We will explore Bayesian Recursive Estimation techniques, such as Kalman Filters and Particle Filters, and understand how these can be applied to data analytical tasks. Applications in robot navigation and manipulation will be demonstrated.

Short bio: João Bimbo is an invited assistant professor at FCUL and a researcher at LASIGE. He has a MSc in Electrical Engineering from University of Coimbra (2011) and a PhD in Robotics from King's College London (2016). His research interests are in robot manipulation, sensing, and haptics.

14h30
Departamento de Informática | Ciências ULisboa

Seminário do Laboratório de Instrumentação e Física Experimental de Partículas, por Pedro Cruz (Northeastern University).

Logótipo do EVM 2024

Por Giosuè Muratore (DM Ciências ULisboa e CMAFcIO).

Logótipo do EVM 2024

Por Pedro Duarte (DM Ciências ULisboa, CMAFcIO).

Título do programa, sobre mosaico de fotografias de jovens cientistas

As candidaturas encontram-se encerradas. Obrigada aos quase 80 candidatos/as!

Fotografia de ilha

Seminários Doutorais no âmbito da disciplina de Projeto de Investigação (Doutoramento em Ciências do Mar).

Logótipo do EVM 2024

Por Maria Manuel Torres (DM Ciências ULisboa e CMAFcIO).

Seminário do Centro de Matemática, Aplicações Fundamentais e Investigação Operacional, por Baptiste Claustre (aluno ENS Lyon, estagiário CMAFcIO).

Logótipo do EVM 2024

Por: Jorge Buescu (DM Ciências ULisboa e CMAFcIO).

Titulo e data do evento, com imagem de ponte sobre o tejo

Um evento organizado no âmbito da Ação COST EURO-MIC, de cujo Comitê de Gestão Elisabete Silva, líder do Bioactive and Multifunctional Materials Lab do BioISI, faz parte.

Logótipo do EVM 2024

Por Jean-Baptiste Casteras (DM Ciências ULisboa e CMAFcIO).

Chegou a hora: os participantes do Programa Ser Cientista vão apresentar os projetos que desenvolveram ao longo de uma semana, acompanhados por docentes e investigadores de CIÊNCIAS. E todos podem assistir!

Imagem do evento

Extended enrolement date until July 12th.

Logótipo do evento, sobre um fundo branco

Um evento de reunião da comunidade nacional nas diversas vertentes da informática, com a ambição de ser o fórum de eleição para a divulgação, discussão e reconhecimento de trabalhos científicos.

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Imagem do evento - título, local e data do evento

Investigação Ecológica ao Serviço da Conservação

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